OMRON安全、卫生、快捷的机器人猪肉脯分拣应用
工艺介绍
该猪肉脯自动化生产线共需要12台Delta Robot。其中6台Hornet565用于猪肉脯的分拣，3台Hornet565用于装箱，另外3台Quattro S650h用于猪肉脯的配重。
关键课题点
特点1 提升良品率
如何降低分拣线的NG（空包、单片）率，提高成品率？
特点2 确保装盒准确
如何确保Robot准确的抓取配重后的物料？避免出现错包、漏包以及落料等现象。
控制技术
通过ACE的直方图判定出叠料物料，不进行抓取，进入回料区，进行理料后将叠料分开，输送给机器人抓取。吸不起猪肉脯：增加负压检测功能，以判断猪肉脯是否吸起，未吸起时，重新补抓一片。通过机器人视觉判断物料是否充足。当无物料或供料不足时，供料输送带停止运行。
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